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Praktikum Implementierung von Lokalisierungs- und Sensorfusions- algorithmen für autonome Roboter Praktikum in Waiblingen

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Welche Aufgaben erwarten Sie bei uns?

  • Sie implementieren und testen Algorithmen zur Lokalisierung in dreidimensionalen Outdoor-Umgebungen.
  • Sie binden verschiedene Sensorsysteme in eine ROS- und/oder Matlab/Simulink-Umgebung ein.
  • Sie evaluieren Ihre Algorithmen auf vorhandenen Roboter-Prototypen.
  • Sie definieren Testbedingungen und analysieren die gewonnenen Daten aus den Tests.
  • Ihre persönliche Weiterentwicklung ist uns wichtig. Wir werden Sie daher intensiv betreuen und Ihnen vielfältige Möglichkeiten geben, selbst Verantwortung zu übernehmen.

Was erwarten wir von Ihnen?

  • Sie studieren Elektrotechnik, Informatik, Mathematik, Physik oder eine vergleichbare Fachrichtung.
  • Erfahrung mit Matlab/Simulink, C++, Python und dem Robot Operating System (ROS) sind von Vorteil.
  • Kenntnisse über Sensorik sind gewünscht.
  • Persönlich zeichnen Sie sich durch Eigeninitiative, Kreativität, eine motivierte Arbeitsweise und gute analytische Fähigkeiten aus.

Möchten Sie mit Ihrem Können zum Erfolg unseres Unternehmens beitragen?
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