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Abschlussarbeit Entwicklung eines Algorithmus zur Outdoor-Navigation eines Roboters Abschlussarbeit in Waiblingen

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Welche Aufgaben erwarten Sie bei uns?

  • Im Rahmen Ihrer Abschlussarbeit entwickeln Sie einen Algorithmus zur Navigation für einen mobilen Roboter im Outdoor-Bereich basierend auf einem Set von verfügbaren Sensoren.
  • Sie führen eine Recherche zum Stand der Technik von Outdoor-Navigation mit Schwerpunkt auf Pfad- oder Bahnplanung durch.
  • Sie entwickeln basierend auf Ihrer Recherche einen Algorithmus zur Navigation des Roboters mit zuvor definierten Sensoren und implementieren diesen in ROS.
  • Anhand von Simulation und Test validiieren Sie Ihren implementierten Algorithmus.
  • Ihre persönliche Weiterentwicklung ist uns wichtig. Wir werden Sie daher intensiv betreuen und Ihnen vielfältige Möglichkeiten geben, selbst Verantwortung zu übernehmen.

Was erwarten wir von Ihnen?

  • Sie studieren Elektrotechnik, Informatik, Mathematik, Physik oder eine vergleichbare Fachrichtung.
  • Erfahrungen mit ROS (Robot Operating System) sind von Vorteil.
  • Kenntnisse in der Programmierung von C++, Python oder Matlab sind gewünscht.
  • Persönlich zeichnen Sie sich durch Eigeninitiative, Kreativität, Teamfähigkeit und gute analystische Fähigkeiten aus.

Möchten Sie mit Ihrem Können zum Erfolg unseres Unternehmens beitragen?
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